Юрий Владимирович МИТРИШКИН

  • Доктор технических наук

  • Главный научный сотрудник Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук

  • Профессор кафедры «Физико-математические методы управления» физического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова

  • Профессор кафедры «Техническая кибернетика» факультета аэрофизики и космических исследований МФТИ (государственного университета

 

Ю.В. Митришкин работает в Институте проблем управления с 1972 г. Путь в науку для Ю.В. Митришкина начался с аспирантуры ИПУ РАН (научный руководитель д.т.н., профессор Л.Н. Фицнер), а затем состоялся рост в научной карьере с защитой кандидатской диссертации в ИПУ РАН, докторской диссертации в РНЦ «Курчатовский институт» и повышением в должности от младшего научного сотрудника до главного научного сотрудника. Образование в области технических (КПтИ им. В.В. Куйбышева, 1970 г.) и математических (МГУ им. М.В. Ломоносова, 1982 г.) наук позволило Ю.В. Митришкину развить серьезное научное направление, связанное с разработкой методов и систем управления высокотемпературной плазмой в термоядерных установках как сложного многосвязного динамического объекта с распределенными параметрами и неопределенностями.

Опубликовано более сотни работ в этом направлении, а также получен ряд авторских свидетельств. Результаты проводимых работ представлялись на выставке научных достижений Российской академии наук в Президиуме РАН в 2010 г.

Ю.В. Митришкин имеет многолетний опыт работы в зарубежных организациях по обозначенной тематике, это – работа в Калэмской лаборатории в Англии, в Центральной команде международного проекта термоядерного реактора ITER на территории Института атомной энергии Японии, профессором в Токийском университете. Работа совместно с зарубежными специалистами дала Ю.В. Митришкину уникальный опыт, позволяющий получать результаты на высоком научном уровне и следить за мировыми достижениями и тенденциями в области управления плазмой в токамаках.

Результаты научной работы коллектива, возглавляемого Ю.В. Митришкиным, регулярно представляются на международных конференциях. Наиболее значимыми из них за последнее время являются: международный конгресс IFAC WC 2011 (г. Милан, Италия, 2 доклада), симпозиум IFAC INCOM’09 (г. Москва, РФ, организована приглашенная секция), ежегодные международные конференции под эгидой IEEE, т.е. CDC 2009 (г. Шанхай, Китай), CDC 2011 (г. Орландо, США), MSC 2011 (г. Денвер, США), CDC 2012 (о. Мауи, Гавайи, США), а также конференция IFAC MIM 2013 (г. Санкт Петербург, РФ, организована секция с приглашенными докладами).
Ю.В. Митришкин имеет связи с Еврокомиссией: участвовал в работах по гранту NESTER Еврокомиссии (2008-2009 гг.), в семинаре по оценке работ, финансируемых Еврокомиссией по 7-й Рамочной Программе (2009 г., г. Брюссель, Бельгия), в рецензировании проектов Еврокомиссии как международный эксперт в области теории и практики систем управления (2012 г., г. Брюссель, Бельгия). Ю.В. Митришкин состоит в международном сообществе IEEE Control Systems Society (CSS) г., является членом международного комитета по генерации энергии (IEEE CSS Technical Committee on Power Generation).

Ю.В. Митришкин уделяет большое внимание подготовке молодых специалистов в области теории и практики управления, при этом наиболее заинтересованные молодые люди работают под его руководством по проблеме управляемого термоядерного синтеза. Ю.В. Митришкин преподает теорию систем управления на должности профессора в МГУ им. М.В. Ломоносова на кафедре «Физико-математические методы управления» Физического факультета, а также на кафедре «Техническая кибернетика» МФТИ факультета аэрофизики и космических исследований, где участвует в работе ГАК по защите ученых степеней бакалавров и магистров. В ИПУ РАН им создана Молодежная научная школа «Методы и системы управления плазмой в токамаках».  

На данный момент Ю.В. Митришкин занимается комплексной разработкой и моделированием алгоритмов и систем реконструкции и управления формой плазмы в токамаках при поддержке РФФИ. 

Развернутый научный отчет по проекту за 2014 г.

CURRICULUM VITAE

Currently Dr Yuri V. Mitrishkin is working on the position of Principle Research Scientist at the V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of the Russian Academy of Sciences. As this takes place, he delivers lectures to the students of Lomonosov Moscow State University (Department of Mathematics-Physics Control Methods at Physics Faculty) and of the Moscow Institute of Physics and Technology (Technical Cybernetics Department) on control theory. From 2005 (December) up to 2011 (July) had the position of full professor at Bauman Moscow State Technical University (Automatic Control Systems Department). Holds academic degrees: Dr. of Sc. in Information-Measuring and Control Systems; Candidate of Sc. (PhD) in Technical Cybernetics; Diploma of Mathematician in Applied Mathematics (MSc); Diploma of Eng. in Industrial Electronics (MSc).

Has some experience in international collaboration as a visiting scholar (CCFE, UK, 1994-1995; ITER, Japan, 1995-1998) and as a visiting professor (The University of Tokyo, Japan, 1999-2001). Dr Mitrishkin is a member of IEEE (since 2001) and the IEEE Control Systems Society Technical Committee on Power Generation (since 2012). Has 17 patents, 8 Diplomas of the Institute of Control Sciences on application of control methods and systems on real dynamical plants. The research was sponsored by the Russian Foundation of Basic Research. The scientific interests of Dr Mitrishkin belong to system control theory and its application to plasma control in tokamaks. Has more than 160 publications.

Скачать CV в формате doc

Скачать список публикаций

Alexander Lazarev

Born on 22nd March 1958.
Russian nationality.
Married, 3 children.

The head of laboratory, Professor, Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences.

Address: Profsoyuznaya st. 65, 117997 Moscow, Russia
Tel.: +007 495 3348751
E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

 

Education & Diplomas

  • Dr. Hab., The discrete mathematics and mathematical cybernetics, Computing Centre of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia, 2008.

  • Ph.D. The discrete mathematics and mathematical cybernetics, 1991, Moscow.

  • M.Sc. The applied mathematics (with Honors), Kazan State University, Kazan, Russia (USSR), 1980.

Research Interests

  • Discrete optimization: combinatory problems, modeling, decomposition algorithms, applications to production planning and scheduling.

  • Constraint Programming: combining with Integer Programming, applications to scheduling.

  • Scheduling: complexity, exact and approached methods, practical scheduling problems, parallel calculations .

Professional Memberships

  • Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, www.ipu.ru

  • Member of an editorial board of journal Automatic & Remote Control, ait.mtas.ru

  • Reviewer of Mathematical Review (USA)

  • The invited editor of journal Computers and Operation Research, Elsevier

  • Member of the European committee on combinatory optimization, ECCO, www.eccoxxiii.com

  • Editor of “Operation research” Review “Mathematics” (Russia), www2.viniti.ru

Four pupils have protected PhD (Shulgina, Sadykov, Kvaratskhelia, Gafarov)

Teaching

The discrete analysis (algebra of logic, graph theory, combination theory), scheduling theory (algorithmic approach), Imitating modeling, Methods of optimization:
Moscow Lomonosov State University; Moscow physic technical institute (State University); High School of Economy (State University).

Organized conferences

INCOM'09 - www.incom09.org

Languages

  • English    good knowledge.

  • Russian    native speaker.

Publications Books

  • Lazarev A.A., Siraev R. R. Processing Systems of the economic information. Part I. Crediting in bank.// Kazan, Publishing house of the Kazan mathematical society, 1998. - 285 p.

  • Lazarev A.A., Gafarov E.R. Scheduling Theory. Minimization of total tardiness for single machine.//Scientific edition. Computer centre of the Russian Academy of Sciences - 2006. - 134 p.

  • Lazarev A.A., Gafarov E.R. Scheduling Theory. Resource-Constrained Project Scheduling Problems.//Scientific edition. Computer centre of the Russian Academy of Sciences - 2007. - 80 p.

  • Lazarev A.A., Sadykov R. R Scheduling Theory. Minimization maximum lateness and total weighed number tardy jobs.//Scientific edition. Computer centre of the Russian Academy of Sciences - 2007. - 135 p.

  • Lazarev A.A Scheduling Theory. Estimations of absolute errors and the scheme of the approached solution of scheduling problems.// Scientific and teaching edition.. - Moscow physicotechnical institute, - 2008. - 222 p.

  • Lazarev A.A., Gafarov E.R., Scheduling Theory. Problems and algorithms.// Scientific and teaching edition.. - Moscow State University, - 2011. - 223 p.

  • Lazarev A.A., Musatova E.G., Gafarov E.R., Kvaratshelia A.G. Scheduling Theory. Railway planning.// Moscow, Institute of Control Sciences, 2012, 92 p.

  • Lazarev A.A., Gafarov E.R. Scheduling Theory. Total tardiness for single machine.// Saarbrücken: LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG, 2011. – 87 с.

    International Journals

  • A.A. Lazarev, R.R. Sadykov, S.V. Sevastyanov. "A scheme of approximation solution of problem1|rj|Lmax", Journal of Applied and Industrial Mathematics, 1(4):468‒480, 2007. DOI: 10.1134/S1990478907040102

  • A. A. Lazarev. The Pareto-Optimal Set of the NP-Hard Problem of Minimization of the Maximum Lateness for a Single Machine//Journal of Computer and Systems Sciences International. -- 2006. -- Vol. 45, No. 6. -- P. 943–-949.

  • A. A. Lazarev. Estimation of Absolute Error in Scheduling Problems of Minimizing the Maximum Lateness// Doklady Mathematics. -- 2007. -- Vol. 76, No. 1. -- P. 572–-574

  • A. A. Lazarev. Solution of the NP-Hard Total Tardiness Minimization Problem in Scheduling Theory// Computetional Mathematics and Mathematical Physics. -- 2007. -- Vol. 47, No. 6. -- P. 1039–-1049

  • A. A. Lazarev. Graphic Approach to Combinatorial Optimization// Automation and Remote Control. -- 2007. -- Vol. 68, No. 4. -- P. 583–-592

  • A. A. Lazarev, A. G. Kvaratskheliya, and E. R. Gafarov. Algorithms for Solving the NP- Hard Problem of Minimizing Total Tardiness for a Single Machine // Doklady Mathematics. -- 2007. -- Vol. 75, No. 1. -- P. 130–-133

  • E.R. Gafarov and A. A. Lazarev. A Special Case of the Single-Machine Total Tardiness Problem is NP-Hard//Journal of Computer and Systems Sciences International. -- 2006. -- Vol. 45, No. 3. -- P. 450–-458

  • Cheng T.C.E., Lazarev A.A., Gafarov E.R. A Hybrid Algorithm for the Single-Machine Total Tardiness Problem// Computres & Operations Research.-- 36, 2009, P. 308 -- 315. (http://dx.doi.org/10.1016/j.cor.2007.10.002)

  • Lazarev A.A. Estimates of the Absolute Error and a Scheme for an Approximate Solution to Scheduling Problems.// Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2009, Vol. 49, No. 2, pp. 373–386. open

  • A. A. Lazarev and E. R. Gafarov. On Project Scheduling Problem// Automation and Remote Control.-- Vol. 69, N. 12, 2008. – P. 2070-2088. DOI: 10.1134/S0005117908120060

  • A. A. Lazarev and E. R. Gafarov. Transformation of the Network Graph of Scheduling Problems with Precedence Constraints to a Planar Graph// Doklady Mathematics. Vol. 79, No. 1, 2009. – P. 1-4. DOI: 10.1134/S1064562409010013

  • Lazarev A.A., Werner F. Algorithms for specialcases of the single machine total tardiness problem and an application to the even-odd partition problem. Mathematical and Computer Modelling, Elsevier, 2009. Vol. 49, N 9-10, P. 2061-2072.

  • Lazarev A.A., Werner F. A graphical realization of the dynamic programming method for solving NP-hard combinatorial problems. Computers and Mathematics with Applications, Elsevier, 58 (2009) 619--631.

  • Gafarov E.R., Lazarev A.A., and Werner F., Algorithms for Some Maximization Scheduling Problems on a Single Machine//Automation and Remote Control, Vol. 71, 10, (2010), p. 2070--2084.

  • Lazarev A.A. and Kvaratskhelia A.G., Properties of Optimal Schedules for the Minimization Total Weighted Completion Time in Preemptive Equal-length Job with Release Dates Scheduling Problem on a Single Machine//Automation and Remote Control, Vol. 71, 10, (2010), p. 2085--2092.

  • E.R. Gafarov, A.A. Lazarev, F. Werner, Single machine scheduling problems with financial resource constraints: some complexity results and properties// Mathematical Social Sciences, 62 (2011), 7-13.

  • E.R. Gafarov, A.A. Lazarev, F. Werner, Transforming a pseudo-polynomial algorithm for the single machine total tardiness maximization problem into a polynomial one// Annals of Operations Research (2012) DOI 10.1007/s10479-011-1055-4

  • E.R. Gafarov, A.A. Lazarev, F. Werner, A Note on a Single Machine Scheduling Problem with Generalized Total Tardiness Objective Function// Information Processing Letters. 2011. DOI: 10.1016/j.ipl.2011.10.1013; open

  • Lazarev A.A., Salnikov A.M., Baranov A.V. Graphical Algorithm for the Knapsack Problem// Proceedings of the 11th International Conference on Parallel Computing Technologies, PaCT 2011, Kazan, Russia. Heidelberg: Springer-Verlag Berlin 2011. Volume 6873, DOI: 10.1007/978-3-642-23178-0. P. 459-466.

Date of preparation: May 30, 2012

Скачать в формате pdf

 

Темы курсовых работ кафедры ФММУ
для студентов второго курса

 

ФИО, телефон, e-mail
преподавателя

Темы (рефераты) курсовых работ

ВАСИЛЬЕВ
Станислав Николаевич
Зав. каф., акад. РАН,
д.ф.-м.н., профессор
916-841-8482
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Искусственный интеллект в управлении: автоматизация планирования действий в изменяемой среде.

Логические задачи и автоматизация их решения.

Многокритериальное и групповое принятие решений.

АФАНАСЬЕВ
Валерий Николаевич
Д.т.н., профессор
919-968-7080
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Разработка математической модели маятника с точкой подвеса на колесе.

Разработка математической модели маятника с маховиком.

Разработка математической модели бокового движения ракеты.

Разработка математической модели движения спутника

Разработка математической модели динамики глюкозы в крови.

Разработка математической модели движения точки в окрестности круговой орбиты

КУШНЕР
Алексей Гурьевич
Д.ф-м.н., профессор
926-154-2951
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ударные волны в нелинейных средах и уравнение Эйлера.

Симметрии и автомодельные решения нелинейного уравнения
теплопроводности.

Динамика машины Зимана и элементы теории катастроф.

Контактная геометрия и принцип суперпозиции для нелинейных дифференциальных уравнений.

Симметрии и законы сохранения нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных.

Дифференциальные инварианты и преобразования обратной связи систем с управлением.

Разрывные решения дифференциальных уравнений в частных производных.

ЛАЗАРЕВ
Александр Алексеевич
Д.ф-м.н., профессор
926-153-9737
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Задача составления расписания действий экипажа на борту МКС.

Формирование железнодорожных составов при движениина графе древовидной структуры.

Нахождение метрик для задачи составления расписаний железнодорожного планирования.

Нахождение метрик для задачи составления расписания действий космонавтов на борту МКС.

МИТРИШКИН
Юрий Владимирович
Д.т.н., профессор
910-424-6556
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Алгоритм расчета равновесия плазмы в токамаке с параллельными вычислениями

Реконструкция равновесия плазменного шнура в токамаке по магнитным измерениям вне плазмы

Управление формой плазмы в токамаке методом прогнозирующей модели

Адаптивная система управления положением плазмы в токамаке

Многосвязная система управления плазменным разрядом в токамаке

ФИЛИМОНОВ
Николай Борисович
Д.т.н., профессор
916-514-7102
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Моделирование динамического хаоса на примере системы Лоренца.

Моделирование движения судна на воздушной подушке.

Моделирование короткопериодического движения беспилотного летательного аппарата.

Моделирование маневра баллистической ракеты-носителя.

Моделирование полета воздушного шара.

Моделирование системы управления туннельного зондового микроскопа.

Моделирование системы управление приводом CD-ROM.

Агентное моделирование сложных систем в среде NetLogo.

Исследование метода роевого интеллекта и генетических алгоритмов в задачах оптимизации.

 

Основные научные направления
исследований и разработок кафедры

 

  • системный анализ сложных физико-технических, экологических и социально-экономических управляемых объектов
  • современные методы теории автоматического управления
  • процессы автоматизированного управления в больших системах
  • математические модели и методы исследования операций
  • методы и алгоритмы принятия решений
  • методы и технологии искусственного интеллекта в автоматических и автоматизированных системах
  • компьютеризация задач управления и обработки информации

 


 

Научно-исследовательская тема кафедры

 

«Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных
системах с разнородным описанием подсистем»
Научный руководитель – зав. каф., акад. РАН С.Н. Васильев

 

На кафедре выполняются фундаментальные научные исследования в рамках гранта РФФИ – проект № 13-08-00948 (2013-2015гг.)

«Развитие методов анализа и синтеза гибридных динамических систем»
Научный руководитель – зав. каф., акад. РАН С.Н. Васильев

а также гранта РФФИ – проект № 14-08-00380 (2014-2016гг.)

«Комплексная разработка и моделирование алгоритмов и систем реконструкции и управления формой плазмы в токамаках»
Руководитель – профессор Ю.В. Митришкин

 


 

 Основные научные результаты

 

1. Разработана методология гарантированного конструирования алгоритмов оптимального управления нелинейными динамическими объектами в условиях параметрической неопределенности, действия возмущений и наличия конфликтных ситуаций с приложениями в задачах управления процессами в системах физико-технической и медико-биологической природы.

2. Развит метод решения логических уравнений сохранения свойств математических моделей физических процессов при преобразованиях типа морфизмов и без априорных предположений о пространственно-временных связях исходной и преобразованной модели.

3. Разработан метод синтеза двухуровневой системы магнитного и кинетического управления высокотемпературной плазмой, а также системы адаптивной стабилизации профиля тока плазмы в токамаке-реакторе.

4. Разработана методология интеллектуализации человеко-машинных (эргатических) систем управления подвижными объектами. Разработаны методы логического вывода и многокритериальной оптимизации для интеллектуализации компьютерных средств поддержки обучения.

5. Исследована сложность полиномиальных алгоритмов теории расписаний и проведено распараллеливание алгоритма комбинаторной оптимизации распределения ресурсов с приложениями к управлению железнодорожным транспортом.

6. В теории управления организационными системами разработан метод управления многономенклатурными страховыми запасами в условиях неопределенности и нестационарности исходной и текущей информации.

 

Основные публикации сотрудников кафедры в 2013 г.: скачать

 

 Основные направления подготовки специалистов


В декабре 2012 г. состоялся первый выпуск СПЕЦИАЛИСТОВ, обучающихся по специальности «Физика» со специализациями:

  • «Компьютерные методы физики»
  • «Физика нелинейных динамических систем»

Планируется подготовка БАКАЛАВРОВ и МАГИСТРОВ по направлению «Физика»

С 2013 г. кафедра начала подготовку магистров по направлению «Физика» по профилю (специализации) «Системный анализ, физико-математическое моделирование и управление».

Специалисты данного профиля призваны заниматься проблемами разработки и применения методов системного анализа сложных прикладных объектов исследования в целях целенаправленного воздействия человека на эти объекты, включая вопросы анализа, моделирования, оптимизации, совершенствования управления и принятия решений для повышения эффективности функционирования объектов исследования.

Специальность - «Физика»
Специализация - «Физика нелинейных динамических систем»

 

Деятельность специалиста, подготовленного по специализации «Физика нелинейных динамических систем», связана с исследованием, изучением и управлением структурой и свойствами сложных нелинейных динамических систем физической, физико-технической, механической и другой природы, а также c использованием и развитием методологии нелинейной динамики в задачах автоматизации аналитических и экспериментальных исследований, проектирования и управления сложными системами.

Специалист, подготовленный по специализации «Физика нелинейных динамических систем», обладает знаниями в областях математического моделирования, системного анализа, прогнозирования и оптимизации нелинейных динамических процессов, а также автоматизации исследований, проектирования и управления сложными динамическими системами с использованием компьютерных методов и интеллектуальных технологий.

 

МАГИСТЕРСКАЯ ПРОГРАММА: скачать

 


 

Общая характеристика студентов кафедры


В настоящее время на кафедре обучается 33 студента:

  • на 3-м курсе - 11 студентов
  • на 4-м курсе - 11 студентов
  • на 5-м курсе - 11 студентов

Двое студентов 5-го курса и студентка 4-го курса выступали с докладами на Российских и Международных конференциях и имеют публикации в рецензируемых отечественных журналах.

Четверо студентов участвуют в кафедральной научно-исследовательской теме «Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем».

 


 

Примерные темы выпускных работ студентов кафедры ФММУ

 

Автоматизация и интеллектуализация управления
микроклиматом.
Графический метод решения задач грузового железнодорожного
планирования.
Управление космическим аппаратом на эллиптических орбитах.
Интеллектуализация систем управления торможением
современного легкового автомобиля.
Интеллектуализация управления воздухораспределением
в вентиляционных системах на основе агентных технологий.
Контроль и прогнозирование состояния динамики объектов
видеомониторинга на основе цифровой обработки изображений.
Дифференциальная игра в задаче защиты цели.
Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных
препаратов.

Управление профилем запаса устойчивости плазмы в токамаке
на основе магнитно-кинетической модели.


 

Специальные курсы лекций

 


Зав. кафедрой,
академик РАН, д. ф.-м. н.
С.Н. ВАСИЛЬЕВ
  • Методы искусственного интеллекта и принятия решений в системах управления

  • Логические методы интеллектуализации компьютерных систем


Зам. зав. кафедрой,
профессор, д. т. н.
Н.Б. ФИЛИМОНОВ
  • История и методология науки и техники в области управления

  • Методы интеллектуальных вычислений в задачах управления

  • Цифровые системы управления

Доцент, к. ф.-м. н.
И.Н. БАРАБАНОВ

  • Основы теории автоматического управления

  • Методы анализа и управления нелинейными системами

  • Качественные методы нелинейного анализа динамических и управляемых систем

Профессор, д. т. н.
В.Н. АФАНАСЬЕВ

  • Управление динамическими системами в условиях постоянно действующих возмущений

  • Системы наблюдения и управления с неполной информацией

Профессор, д. ф.-м. н.
А.Г. КУШНЕР

  • Геометрические методы управления нелинейными физическими процессами

  • Компьютерно-аналитические методы математической физики и управления Ч.1. Точные решения дифференциальных уравнений

  • Компьютерно-аналитические методы математической физики и управления Ч.2. Дифференциальные инварианты и управление ударными волнами

Профессор, д. т. н.
Ю.В. МИТРИШКИН

  • Линейные системы управления

  • Методы управления многосвязными динамическими системами

Профессор, д. ф.-м. н.
А.А. ЛАЗАРЕВ

  • Методы дискретного анализа в организационных системах: алгоритмический подход

  • Численные методы в физике

  • Теория расписаний

Профессор, д. т. н.
А.С. МАНДЕЛЬ

  • Исследование операций и экспертно-статистические системы управления

  • Математическая теория управления производством и запасами в условиях неопределенности

Еще статьи...

escort beylikduzu bayan escort escort bayan escort escort istanbul escort bayan porno film escort istanbul escort beylikduzu escort bayan